D.F.R.
C.R.S.
Controllo automatico di registro per macchine per serigrafia.
Molto simile per concezione e funzionamento al D.P.R. è stato  personalizzato per macchine da stampa serigrafica sia mono che multicolore, con la possibilità di gestire il sollevamento telaio motorizzato.
Tramite una telecamera CCD a colori viene effettuato il rilevamento dei crocini di registro e, in modo completamente automatico, ogni singolo telaio viene mosso e ruotato in modo da effettuare la messa a registro simultanea di tutte le unità stampa. 
Solitamente questo sistema utilizza dei motori passo-passo azionato da schede di tipo CBR1395.
Il CRS è un controllo registro automatico  per macchine serigrafiche con le stesse funzionalita’ di base del sistema D.F.R. ma con l'aggiunta di alcune caratteristiche particolarmente interessanti quali, per esempio, la possibilita’ di memorizzare su hard disk tutte le impostazioni della macchina e di richiamarle in tempi successivi. 
Il sistema prevede inoltre la possibilità di interfacciamento con il PLC della macchina. 
Come optional è possibile installare delle telecamere di ispezione posizionate sui vari elementi stampa, sul mettifoglio e sull’uscita. Le immagini di tali telecamere sono riportate sul monitor del C.R.S. e possono essere visionate in sequenza o singolarmente.
L’Operatore è quindi in grado di avere una visione completa di tutto l’impianto direttamente dalla consolle principale.